[Ben Yeh] skrev in för att berätta om den här röststyrda schackroboten han byggt tillsammans med tre andra som ett slutligt jobb för deras Georgia Tech ECE 4180 Embedded Systems Style Class.
För att hantera taligenkänningen grep de en EasyVR-styrelse. Det här är en bra lösning eftersom det undviker kravet på att en dator ska bearbeta röstkommandon (kom ihåg, det är en inbäddad systemklass). Denna idé bryts ner när du upptäcker att skrivbordsdatorn bredvid roboten är där schackspelet körs. Kanske kan det överföras till en mikrokontroller vid nästa uppsättning av 4180 studenter.
Robotarmdelen av jobbet visas bra i klippet efter pausen. Normalt förväntar vi oss att se stegmotorer som kör axlarna i en CNC-maskin, men i den här situationen använder de servomotorer med inbyggda kodare. Kodarna är I2C-prylar som matar information tillbaka till den primära styrenheten. Det fanns en del som beställde Snafu såväl som Z-axelns motor har inte en kodare. Inget problem, de har bara lagt till en distanssensor såväl som en reflektor för att bestämma upp och nere kloens rörelse.